2018 yılında ekip arkadaşım İlayda Dülüloğlu ile birlikte SUFAI’nin ilk vizyonunu oluşturduk ve kuruluşunu gerçekleştirdik. SUFAI (Space, Unmanned Vehicle Systems, Future, Artificial Intelligence) isminin da açılımında yer aldığı gibi özellikle insansız araç sistemleri başta olmak üzere uzay, yapay zeka ve gelecek teknolojilerinde ileri teknoloji kullanarak ar-ge çalışmaları yapmayı hedefleyen ve bu çalışmaların sonuçlarını insanlığa faydalı katma değer üretmek amacıyla kurulmuş bir girişimdir.

Kanatlarımızın altındaki gelecek sloganıyla onlarca projeyi başarılı bir şekilde tamamlamış, bir çok uluslararası ödül almış ve rekorlar kırmıştır. Çalışmaları hala devam etmektedir. İlayda ve ben bu girişimi hala aktif olarak yönetmekteyiz.

Teknofest Uluslararası Savaşan İHA için sıfırdan bir insansız hava aracı tasarımı gerçekleştirdim. Bu aracın prototipini üreterek uçuş testlerini de başarıyla tamamladım. Sabit kanatlı ve elektrikli itki sistemine sahip olan bu araç benim geliştirdiğim ilk insansız hava aracı sistemlerinden birisidir.

Defalarca yapılan tasarım ve başarısız uçuş testlerinden sonra mini sınıfı insansız hava araçlarında ki bir çok alt sistem hakkında tecrübe sahibi olmamı sağlayan bu proje bana ilerleyen zamanlarda hangi alanlarda çalışma yapmam gerektiği konusunda çok fazla birikim sağlamıştır.

Aynı zamanda bu platformu ilerleyen yıllarda bir referans noktası olarak sürekli kullandım ve geliştirmeye çalıştım. Bu sayede oluşan birikim diğer insansız hava aracı projelerinde özellikle kavramsal tasarım ve prototipleme aşamalarında hızlı hareket etmemizi sağladı.

Teknofest Uluslararası Savaşan İHA yarışması için tasarımı ve üretimini üstlendiğim STALKER isimli sabit kanat insansız hava aracının performansını kanıtlamak üzere canlı görüntü ve telemetri aktarımı yaparak uzun menzilli bir uçuş gerçekleştirdim. Bu uçuş üniversiteler arası Türkiye rekoru kırmamızı sağladı.

Bunun üzerine Ege bölgesindeki diğer üniversitelerden gelen talep doğrultusunda ekibim ile birlikte Dokuz Eylül Üniversitesi, Ege Üniversitesi, Yaşar Üniversitesi ve İzmir Ekonomi Üniversitesinde uzun menzilli mini sınıfı insansız hava aracı sistemi geliştirme üzerine sunumlar gerçekleştirdim ve yüz yüze eğitimler verdim.

Covid-19 pandemi döneminde dünya genelinde bazı önlemler ve tedbirler alınmıştı. Bu konu üzerine bir proje fikrimi dönemin DEU rektörü Prof. Dr. Sayın Nükhet Hotar’a ekip arkadaşım İlayda Dülüloğlu ile sunmam üzerine bu projenin gerçekleştirilmesini istedi.

Hızlı bir şekilde çalışarak iki hafta gibi kısa bir süre içerisinde projenin tam fonksiyonlu TSH-6 seviyede bir prototip ürettim. ETRAS görüntü işleme ile yüz tanıma, kendi eğittiğim derin öğrenme modeli ile maske kontrolü, HES kodu kontrolü, sıcaklık ölçümü gibi bir çok fonksiyonu 2sn gibi bir sürede gerçekleştirebiliyordu.

Dokuz Eylül Üniversitesi DEPARK teknoloji ofisi destekleri ile birlikte patent süreci tamamlandı.

Dokuz Eylül Üniversitesinde bu yıla kadar herhangi bir sabit kanat insansız hava aracı ya da insansız sistem ile alakalı çalışma yapan bir laboratuvar ya da atölye ve hatta akademisyen mevcut değildi.

Projelerimiz ile yakından ilgilenen dönemin rektörü Prof. Dr. Sayın Nükhet Hotar’ın destekleri doğrultusunda Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesinde SUFAI için bir Uzay ve Havacılık Laboratuvarı kuruluşu daha sonrasında ise araştırma merkezi statüsü alması kararlaştırıldı.

Atölyenin tüm mimari planlaması, mühendislik çizimleri, statik hesaplamaları, inşaatı, ekipmanları seçimi, akıllı laboratuvar sistemlerinin kurulması ve hizmete alınmasında sadece ekip arkadaşım İlayda Dülüloğlu ve ben sorumlu kişiler olarak çalıştık. Bu laboratuvar günümüzde hala aktif olarak projeler üretmeye devam etmektedir.

Yaklaşık 18 ay boyunca üzerinde çalıştığım SAFIR sabit kanatlı insansız hava aracının CAD tasarımı, CFD analizleri, aviyonik ve elektronik sistemlerinin tasarlanması, faydalı yük mekanizmalarının tasarlanması, yer kontrol istasyonu, otonom uçuş yazılımlarının geliştirilmesi, otonom hedef tespit yazılımlarının geliştirilmesi, yer testlerinin yapılması, uçuş testlerinin yapılması süreçlerini üstlendim.

Aracın performansını kanıtlamak için canlı görüntü ve telemetri aktarımı yaparak uzun menzilli bir uçuş gerçekleştirdim. Bu uçuş bir önceki rekorumuzu egale etmemizi ve ikinci kez Üniversiteler Arası Türkiye Rekoru kırmamızı sağladı. Aynı zamanda bu araç ile Uluslararası İHA yarışmasına katıldık ve Tübitak Özel Ödülünü kazandık. (Yarışmada başka bir takıma/projeye herhangi bir derece ödülü verilmedi)

Daha önce yaklaşık 18 ay boyunca birinci versiyonunda üzerinde çalıştığım SAFIR sabit kanatlı insansız hava aracının CAD tasarımı, CFD analizleri, aviyonik ve elektronik sistemlerinin tasarlanması, faydalı yük mekanizmalarının tasarlanması, yer kontrol istasyonu, otonom uçuş yazılımlarının geliştirilmesi, otonom hedef tespit yazılımlarının geliştirilmesi, yer testlerinin yapılması, uçuş testlerinin yapılması süreçlerini üstlenmiştim. Aracın ikinci versiyonunda ise bazı ekstra optimizasyonlar yapıldı.

Bu optimizasyonları yaparken kendi geliştirdiğim Solidworks ve Ansys ile koordineli çalışabilen genel olarak C ve Python dilleri tabanlı bir parametrik yazılım  kullandım. Bu optimizasyon geliştirmeleri sonucunda aracın performansını kanıtlamak için canlı görüntü ve telemetri aktarımı yaparak uzun menzilli bir uçuş gerçekleştirdik. Bu uçuş bir önceki rekorumuzu egale etmemizi ve üçüncü kez Üniversiteler Arası Türkiye Rekoru kırmamızın yanı sıra Dünya Rekor sıralamasına girmemizi sağladı.

Aynı zamanda bu araç ile Uluslararası İHA yarışmasına katıldık ve yarışma tarihindeki en hızlı uçuşu, manevraları tamamen otonom olarak yaparak yarışma tarihi parkur hız rekorunu kırdık. Aynı zamanda yarışmanın konsepti doğrultusunda yarışma tarihinde ilk kez yangın bölgesini görüntü işleme ile otonom tespit edebilen ve yine otonom olarak faydalı yük bırakabilen ilk İHA projesi oldu. (Yarışmada başka bir takıma/projeye herhangi bir derece ödülü verilmedi)

2018 yılında üzerinde çalışmaya başladığım bu projenin ilk versiyonunu 2021 yılında tamamladım. Bu yazılım otonom olarak diğer hava araçlarını görüntü işleme ile tespit edebilme ve bunları takip edebilme özelliklerine sahipti.

Hava araçlarını tanıyabilmesini sağlayan modeli eğitmek için yüzlerce formasyon uçuşu yapılarak bu uçuşlardan toplanan binlerce fotoğraf kullanıldı. Yazılım temel olarak YOLO ve GOTURN altyapılarını kullanıyordu. Kendi geliştirdiğim farklı algoritmalar sayesinde yazılım mini sınıfı bir insansız hava aracında taşınabilecek işlem gücü çok küçük bir donanımda bile saniyede 150-100 kare aralığında görüntü işleyerek takip yapabiliyordu.

Bu yazılım dünyada sadece Uluslararası Teknofest Savaşan İHA yarışmasında test edilen, hedef tespit ve takip kurallarına tamamen uyarak başarılı kilitlenme alan ilk yazılım olmuştur. Ayrıca ilerleyen yıllarda insanların faydalanması için tamamen açık kaynak kodlu bir eğitim hazırlayarak yazılımın dağıtımını gerçekleştirdim.

Daha önceki projelerimdeki altyapıyı kullanarak Uluslararası Teknofest Savaşan İHA yarışması için sabit kanatlı bir insansız hava aracı tasarımı ve üretimi gerçekleştirdim. Bu araçta aynı zamanda otonom hedef tespit ve takip yazılımı mevcuttu.

Yine bu aracın performansını kanıtlamak için yaptığımız uzun menzilli uçuş sayesinde Üniversiteler Arası Türkiye Rekorunu 4. kez kırdık ve Dünya Rekor sıralamasına 2. kez girdik. Bu araç ile katıldığımız yarışmada protokollere ait sinyal karıştırıcı cihazlar ve haber kanallarına ait haberleşme cihazları nedeniyle yarışma ortamında bulunan sinyal parazitleri sonucunda 4 kez kırım yaşamamıza rağmen yarışmada sıfırdan 4 adet daha uçak üreterek tüm müsabakalara katılan tek takım olduk.

Ayrıca hedef tespit ve takip yazılımımız yarışma sunucusuna ilk defa kilitlenme paketi gönderen yazılım oldu. Yarışmaya hazırlık sürecinde resmi olarak yayınlanan şartname kurallarına göre herhangi bir takım ödül almaya hak kazanamadı.

Bu projede, sabit kanat insansız hava araçlarının CAD tasarımı ve performans analizi süreçlerine yapay zeka entegre edilmiştir. Yapay zeka algoritmaları, parametrik tasarım optimizasyonu için kullanılarak, aerodinamik verimliliğin maksimum seviyeye çıkartılmasını sağlamıştır. Proje kapsamında geliştirilen AI tabanlı parametrik modelleme yazılımı, Solidworks ve Ansys gibi yazılımlarla entegrasyonlu olarak çalışmıştır.

Özellikle yüksek hız, düşük yakıt tüketimi ve dayanıklılık üzerine yapılan optimizasyonlar, ileri CFD (Computational Fluid Dynamics) analizleriyle desteklenmiştir. Elde edilen sonuçlar, İHA’nın hava direncini azaltırken, manevra kabiliyetini artırmıştır. Bu proje bana, İHA’ların tasarım sürecinde yapay zeka ve mühendislik yazılımlarının ne kadar güçlü bir sinerji oluşturabileceğini gösterdi ve ilerleyen çalışmalarımda kavramsal tasarım ve prototipleme süreçlerinde zaman açısından avantaj elde etmemi sağladı.

Türkiye Uzay Ajansı için yürütülen bu projede, Türkiye’nin uzay vizyonunu güçlendirmek amacıyla kapsamlı bir Uzay Kampüsü kurulması hedeflenmiştir. Kampüs, uzay teknolojileri geliştirme, astronot eğitimi ve roket sistemleri araştırmaları için en üst düzeyde donatılmış Ar-Ge tesislerinden oluşmaktadır.

Projenin en dikkat çekici aşamalarından biri, Ay yüzeyinin birebir ölçekli olarak modellenmesi ve prototipinin oluşturulması olmuştur. Bu model, uzay görevlerine yönelik simülasyonlar ve eğitimler için kullanılacak bir test alanı olarak tasarlanmıştır. Ayrıca, bu projenin bir parçası olarak Türkiye Uzay Ajansı’nın stratejik hedeflerine hizmet edecek olan kampüsün maketi, dönemin Dokuz Eylül Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Sayın Nükhet Hotar’ın destekleriyle Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan’a sunulmuştur. Maket, Türkiye’nin uzay çalışmalarındaki kararlılığını ve uluslararası arenadaki hedeflerini temsil eden bir sembol olarak büyük ilgi görmüştür.

Bu proje, SAFIR İHA’nın yüksek hız ve otonom yeteneklerinden ilham alınarak, kamikaze görevlerinde kullanılmak üzere prototip seviyesinde bir İHA geliştirme çalışmasıydı. İHA’nın ana yapısal tasarımı, düşük ağırlık ve aerodinamik verimliliği sağlayacak şekilde optimize edildi. Bu sayede İHA, hızlı hareket etme kabiliyetine sahip olmasına rağmen oldukça hafif bir yapıda kaldı.

Üretim aşamasında, eklemeli imalat yöntemi ile kompozit malzemeler kullanılarak yapının minimum ağırlıkta ve dayanıklı olması sağlandı. Proje kapsamında geliştirilen kamikaze İHA, otonom hedef tespit ve imha süreçleri için optimize edilmiş görüntü işleme yazılımlarıyla donatıldı. İHA, sensörlerden alınan görüntü verilerini gerçek zamanlı işleyerek, sabit veya hareketli hedeflere kilitlenebilmekteydi.

Daha önceki projelerden faydalanılarak geliştirilen ROS (Robot Operating System) tabanlı uçuş yazılımı, İHA’nın otonom rota planlaması ve görev icrası süreçlerinde güvenilir bir performans gösterdi. Bu projede kullanılan otonom hedef tespit yazılımı, ileri görüntü işleme algoritmalarıyla desteklendi. Optik sensörlerle elde edilen görüntü verileri, düşük işlem gücü gerektiren optimize edilmiş bir yapay zeka modeli tarafından analiz edildi. Prototipte kullanılan algoritma, hedefin belirlenmesi ve doğrulanmasının ardından en kısa sürede imha işlemi için ideal rotayı belirleyip yönlendirme yaptı. Bu süreç, hız ve doğruluk açısından büyük bir başarı gösterdi.

Proje prototip olarak tamamlanmış olup, tasarım aşamasında modüler bir yapı benimsenerek ileride yapılacak iyileştirme ve eklemelere uygun bir altyapı hazırlandı.

Bu projede, dikey iniş kabiliyetine sahip bir roket sistemi geliştirilmesi hedeflendi. Proje, savunma sanayi ile iş birliği içerisinde teorik ve mühendislik aşamalarında yürütüldü ve tam fonksiyonel bir prototip üretilmeden proje safhasında tamamlandı. Roket, dikey iniş yapabilmesi için gelişmiş kontrol algoritmalarına dayalı bir itki sistemiyle tasarlandı. Bu tasarımda, roketin iniş sırasında stabilitesini koruyabilmesi için çoklu itki motorlarının senkronize çalışması ve otonom iniş algoritmaları üzerine yoğunlaşıldı.

Roketin iniş süreci, PID tabanlı kontrol sistemleriyle optimize edilerek, motorların itki gücünü doğru bir şekilde yönlendirmesi hedeflendi. Proje kapsamında geliştirilen iniş algoritması, roketin alçalış sırasında hızını düşürmesini ve yavaş inişi sağlayarak yere kontrollü bir şekilde temas etmesini mümkün kılacak bir sistem tasarımı içeriyordu. Ayrıca, iniş sırasında kullanılan sensörlerden alınacak verilerle roketin konum ve hız verileri gerçek zamanlı olarak işlenip, inişin güvenli bir şekilde gerçekleştirilmesi sağlanacaktı.

Bu proje de, tam fonksiyonel prototip aşamasına geçilmeden, mühendislik analizleri ve simülasyon çalışmaları ile tamamlanmış olup, ileriye dönük geliştirme ve test aşamaları için uygun bir altyapı oluşturdu.

Haris VTOL İHA v1 Projesi, SUFAI’nin şirketleşme öncesi geliştirdiği ve keşif, gözlem, düşük kapasiteli lojistik yük taşıma amacıyla tasarlanan bir mini insansız hava aracıydı. Bu projede, sabit kanatlı bir İHA’nın dikey iniş-kalkış (VTOL) yeteneği kazandırılarak çok yönlü bir platform oluşturuldu. 4+1 elektrikli itki sistemi ile donatılan bu İHA, hem dikey iniş-kalkış yapabilme hem de ileri uçuş modlarında sorunsuz bir performans sergiledi.

Haris VTOL İHA’nın tasarımında, elektrikli itki sistemi aracılığıyla stabilize dikey kalkış ve iniş gerçekleştirilirken, sabit kanat yapısı sayesinde ileri uçuşta yüksek verimlilik sağlandı. İHA, küçük ölçekli lojistik yük taşıma kapasitesine sahip olup, gözlem ve keşif görevlerinde etkili bir şekilde kullanılmak üzere optimize edildi. Prototip aşamasında başarılı bir şekilde dikey kalkış, ileri uçuş ve dikey iniş gibi görevleri tamamladı. Bu proje, SUFAI’nin ilerleyen süreçte şirketleşmesi öncesi mühendislik kabiliyetlerinin bir kanıtı olarak ortaya çıktı ve otonom sistemler üzerine daha büyük projelerin temelini attı.

Bu proje, insansız hava araçlarında kazandığımız otonom kontrol tecrübesinden yararlanarak, manuel kontrol edilen bir yelkenli teknenin otonom hale getirilmesi için talep edilen donanım ve yazılım çözümlerini içeriyordu. MİLRES ile yapılan iş birliği çerçevesinde, otonom kontrol sistemleri, yer kontrol istasyonu arayüzü ve haberleşme sistemlerinin tasarımı yapıldı ve proje olarak firmaya sunuldu.

Proje kapsamında, yelkenli teknenin rüzgar yönüne ve şiddetine göre otonom olarak rota belirlemesi ve yelken ayarlamalarını yapabilmesi için gerekli sensör entegrasyonları ve kontrol algoritmaları geliştirildi. Ayrıca, teknenin rota optimizasyonu ve manevra kabiliyeti için geliştirilen otonom yazılım, dinamik deniz koşullarında en verimli seyir rotasını belirleyip uygulamayı hedefliyordu. Aynı zamanda proje kapsamında gerçekleştirilecek yazılım otonom olarak diğer su üzeri unsurları tespit ederek çarpışmayı önleyecek şekilde rotayı yeniden planlayabilecek kabiliyetteydi.

Yelkenli tekneyle haberleşme için tasarlanan yer kontrol istasyonu arayüzü, kullanıcı dostu bir tasarıma sahip olup, gerçek zamanlı kontrol ve izleme imkanı sunacak şekilde geliştirildi. İletişim altyapısı ise uzak mesafeden stabil veri aktarımı sağlayacak şekilde planlandı. Proje, donanım ve yazılım detaylarıyla firmaya sunulmuş olup, prototip aşamasına geçilmedi. Bu proje, su üstü otonom sistemlere geçiş sürecinde ileride geliştireceğim başka projeler için yenilikçi adımlar atmamı sağlayacak bir temel oluşturdu.

SAFDER Savaşan İHA v3, önceki versiyonlarında elde edilen başarılar üzerine inşa edilerek, özellikle otonom hedef tespit, takip ve kamikaze sistemlerinin optimize edildiği bir sabit kanatlı İHA olarak geliştirildi. 2022 yılı boyunca çeşitli testler ve yarışma müsabakalarında performansı kanıtlanan bu versiyon, dünya rekor sıralaması ve yarışma derecelerine odaklanan bir dizi başarıyı beraberinde getirdi.

Uçuş sırasında otonom sistemlerin hızla karar almasını sağlayan algoritmalar yeniden yapılandırıldı. YOLO ve GOTURN tabanlı görüntü işleme altyapısı, işlem gücü açısından daha verimli hale getirildi. Ayrıca PID tabanlı uçuş kontrol sistemi, yüksek hızlarda stabilite sağlamak için yeniden optimize edildi. Samsun Teknofest Uluslararası Savaşan İHA yarışmasında SAFDER İHA v3, geliştirilmiş ve optimize edilmiş hedef tespit yazılımı sayesinde yarışmadaki bütün rakip İHA’lara başarıyla kilitlenen ilk ve tek proje oldu.

SAFDER İHA v3, önceki versiyonlardan farklı olarak, otonom hedef tespiti sonrasında bir kamikaze dalış modülü ile donatıldı. Hedefe kilitlendikten sonra, geliştirilmiş rota planlama algoritması sayesinde, en kısa sürede yüksek hızda hedefe dalış yaparak ilk başarılı otonom kamikaze görevini gerçekleştirdi ve puan alan ilk takım oldu.

Zihin Kontrollü Drone Projesi, SUFAI tarafından geliştirilmiş ileri teknolojiler kullanılarak, insansız hava araçlarının kullanıcılar tarafından hiçbir fiziksel kontrol aracı olmadan, doğrudan zihin ve kas hareketleri ile yönetilmesini amaçlamaktadır. Bu proje, drone pilotaj becerisi gerektirmeyen bir çözüm sunarak, karmaşık görevlerde dahi kullanıcının hava aracını rahatlıkla kontrol edebilmesine imkan tanır.

Proje kapsamında geliştirilen sistem, kas hareketlerini ve beyin sinyallerini okuyan sensörler ile donatılmıştır. Bu sensörler, kullanıcının zihin ve kas hareketlerini algılayarak, drone’un hareketlerini yönlendirebilmesini sağlar. Ayrıca, göz bebeği hareketlerini ve bakış açısını takip eden akıllı gözlük sistemi, kullanıcının baktığı nesneleri işaretlemesine ve drone’un bu nesnelere odaklanmasına imkan tanır. SUFAI’de geliştirdiğim bu insan-makine arayüzü, drone ile yer kontrol istasyonu arasındaki bağlantıyı kurarak, operatörün hiçbir fiziksel kontrol cihazına ihtiyaç duymadan, sadece kas hareketleri ya da ses komutları ile drone’u yönetmesini sağlar.

Drone, aynı zamanda etrafındaki engelleri ve nesneleri algılayarak otomatik olarak haritalama yapabilir ve nesneleri tespit ederek operatöre görsel, işitsel ve titreşimli geri bildirimlerde bulunur. Proje kapsamında geliştirilen görüntü işleme yazılımı, drone’un etrafındaki hedef unsurları tespit ederek, bu hedeflere odaklanmasını sağlar. Ayrıca, operatörün sağlık durumunu takip eden sistem, operatörün çevresinde devriye atabilir veya pasif bir şekilde takip modunda kalabilir.

Bu proje, hava araçları için kontrolün zihin ve kas hareketleri ile yapılabilmesini sağlayan yenilikçi bir adım olup, SUFAI’nin yapay zeka ve insansız sistemler konusundaki yetkinliğini bir kez daha göstermektedir. Bu projenin demo sunumu yatırımcılara birden fazla kez başarı ile icra edilmiştir.

2020 yılından bu yana projelere destek ve sponsor olan SANKO Holding ve Yönetim Kurulu Başkanı Sayın Adil Bey’in desteği sonrasında talep edilen dikey iniş kalkış özelliklerine sahip Mini VTOL sınıfına sahip bir insansız hava aracı projesi gerçekleştirildi.

Holdinge bağlı bir anonim şirket üzerinden gerçekleştirilen projede bir yılı geçen bir süre boyunca ekip arkadaşım İlayda Dülüloğlu ile birlikte yönetici olarak çalıştım.

Proje kapsamında yaklaşık 3 metre kanat açıklığına sahip 3B baskı teknolojisi ile kompozit malzemeler kullanılarak 2 adet insansız hava aracı üretildi. Bu araçların ana elektrik motoru yine tarafımdan tasarlandı ve yerli bir firmaya ürettirildi.

Araçlardan birincisi ile Teknofest Festivaline şirket olarak katıldık ve Türkiye’deki belirli askeri ve sivil kurumlara satışa yönelik sunumlar gerçekleştirdik. Bazı kurumlar demo uçuş talebinde bulundu.

Proje kapsamında ayrıca ekstra olarak 2 adet ana aracın ölçekli olarak küçültülmüş yine VTOL İHA versiyonu da üretildi. Bu araçlar ise başarılı bir şekilde fonksiyonları gerçekleştirdikleri demo uçuşlar yaptılar. Proje tamamlandıktan sonra prototipler yatırımcıya teslim edildiler.

Bu proje sabit kanatlı bir VTOL İHA projesidir. Proje özel bir firmanın talebi üzerine hazırlanmıştır. Kavramsal ve detaylı tasarım aşamaları tamamlanmıştır. Proje Fas, Cezayir, Tunus, İtalya, İspanya, Portekiz, Yunanistan, Malta, Mısır, Libya gibi ülkeler başta olmak üzere açık denizlere kıyısı olan ülkelere pazarlanmak üzere hazırlanmıştır. Proje hala devam ettiği ve gizlilik olduğu için daha detaylı açıklamalar ileride eklenecektir.